with は人の前置詞として「～と一緒に」という意味で最もよく使われます。そのほか、物の前置詞で「～を持って」「～を使って」、原因を表して「～のために」、対象を表して「～に関しては」など、文によって訳し方も変わってきますので、いろいろなパターンに慣れていくことが大切です。
Come with me.
私と一緒に来なさい。
I went to the movies with him.
私は彼と映画に行きました。
I am staying with mu uncle.
私はおじの家に泊まっている。
I traveled in Europe with this suitcase.
私はこのスーツケースを持ってヨーロッパを旅した。
He left home with no money.
彼はお金を持たずに家を出た。
What are you going to buy with the money?
そのお金で何を買うのですか。
What's the matter with her?
彼女はどうしたのですか。
I am satisfied with the result.
私はその結果に満足している。
She trembled with fear.
彼女は恐怖で震えた。
He is angry with you.
彼は君のことで怒っている。