off は「～から離れて」という意味の前置詞です。物から離れるだけでなく、「仕事から離れて」などにも使います。
The picture fell off the wall.
絵が壁からはずれて落ちた。
He jumped off his chair.
彼は椅子からとびのいた。
Get your hand off my shoulder.
私の肩から手をはなしなさい。
Take the cloth off the table.
布をテーブルからはずしなさい。
The ship was off course.
その船はコースをはずれていた。
Our house is two miles off the main street.
私たちの家は本通りから2マイル離れたところにある。
Keep off the grass.
芝生に入るな。
A button is off your coat.
あなたのコートのボタンがとれています。
I am off duty now.
私は今、仕事中ではありません。