like の意味は「～を好きである」です。「like to ～」で「～をすることが好きであるという使い方もできます。
主語がI、you、または人間が2人以上、または物・事(動物含む)が2つ以上のときには like のまま使えますが、I と you 以外で人間が1人のとき、または物・事(動物含む)が1つのときには likes と形が変わります。
I like ice cream.
私はアイスクリームが好きです。
He likes dogs.
彼はイヌが好きだ。
My parents like TV dramas.
うちの両親はテレビドラマが好きです。
We like Mr. Yoshida.
僕たちは吉田先生が好きだ。
Miki likes math.
美紀は数学が好きです。
Which do you like better, summer or winter?
あなたは夏と冬、どちらが好きですか。
My dog likes to run in the park.
私の犬は公園を走るのが好きです。
I like to play the piano.
私はピアノを弾くのが好きです。