want の意味は「～が欲しい」です。「want to ～」で「～したい」という形でもよく使います。
主語がI、you、または人間が2人以上、または物・事(動物含む)が2つ以上のときには want のまま使えますが、I と you 以外で人間が1人のとき、または物・事(動物含む)が1つのときには wants と形が変わります。
I want a new car.
私は新しい車が欲しい。
He wants a computer.
彼はコンピューターが欲しい。
My cat wants that fish.
私のネコはあの魚が欲しい。
She wants a job.
彼女は仕事が欲しい。
I want to be a nurse.
私は看護師になりたい。
My mother wants to go to the concert.
母はそのコンサートに行きたい。
Kenji wants to buy a TV.
健二はテレビを買いたい。
We want to study abroad.
私たちは留学したい。