最初から「Is she ～ ?」や「Does she ～ ?」のように she を使って質問されているときに she を使って答えるというのはすぐにわかると思います。
気をつけるべきは your mother や Tomoko について聞かれたとき「自分と話し相手以外の人で女性1人」に関する質問なので、答えの文では she を使って答えるということです。とくに「あなたの～は」という意味で「your ～」が出てきたとき、「あなたは」という意味の「you」とごちゃ混ぜにしてしまう人がわりと多いですから気をつけてください。
疑問文にbe動詞(is)を使っていれば、答えの文にも is を使い、is のない一般動詞の疑問文だったら答えの文に does を使います。
No と答える文には is や does の後に not をつけましょう。ふつう、is not は短縮して isn't、does not は短縮して doesn't になります。
Is she pretty?
彼女ってかわいい？
Yes, she is.(ええ、彼女はかわいいわ。)
No, she isn't.(いや、彼女はかわいくない。)
Is your mother a doctor?
君のお母さんは医者なの？
Yes, she is.(うん、そうさ。)
No, she isn't.(ううん、彼女は違うよ。)
Is their grandmother strict?
彼女たちのおばあさんは厳しいの？
Yes, she is.(うん、彼女は厳しいよ。)
No, she isn't.(いや、厳しくないよ。)
Is Yuko interested in cooking?
優子は料理に興味ある？
Yes, she is.(うん、彼女は興味あるよ。)
No, she isn't.(いいえ、彼女は興味ないわ。)
Does she have a dog?
彼女、犬を飼ってるの？
Yes, she does.(うん、彼女は飼ってるよ。)
No, she does not.(いいえ、彼女は飼ってません。)
Does Misaki love Kenji?
美咲は健二を愛してるの？
Yes, she does.(うん、彼女は愛してるよ。)
No, she doesn't.(いいえ、彼女は愛してないわよ。)
Does your sister have to work tomorrow?
君のお姉さんは明日、仕事しないといけませんか？
Yes, she does.(ええ、彼女は仕事しなくちゃいけないの。)
No, she doesn't.(いいえ、彼女は仕事しなくてもいいのよ。)
Does my sister look like a nurse?
私のお姉さん、看護師みたいに見えるかしら？
Yes, she does.(うん、彼女は見えるよ。)
No, she doesn't.(ううん、見えないよ。)