it は物・事が1つのときの代名詞です。人間以外の全てに使いますので、動物にも使います。日本語に訳すときは「それは」が基本です。
It is my unicycle.
それは私の一輪車です。
His car is cool. It is made in Germany.
彼の車はかっこいい。それはドイツ製だ。
A dog is running in the park. It's very cute.
1匹の犬が公園を走っている。それはとてもかわいい。
That bicycle is not mine. It's Kenji's.
あの自転車は僕のものじゃないよ。それは健二のものだよ。
It goes well with soy sauce.
それはしょうゆとよく合う。
I have a cat. It has a short tail.
私はネコを飼っています。その子は短いしっぽをしています。
My uncle gave me a hat. It looks good on me.
叔父さんが私に帽子をくれました。それは私に似合います。
I bought a toy car. It moves fast.
僕はおもちゃの車を買った。それは速く動く。