take の意味は、後に続く名詞によって訳し方も様々ですが、ニュアンスとしては「～を手に入れる、～を受け入れる」のようなものです。
主語がI、you、または人間が2人以上、または物・事(動物含む)が2つ以上のときには take のまま使えますが、I と you 以外で人間が1人のとき、または物・事(動物含む)が1つのときには takes と形が変わります。
I take a bath after dinner.
私は夕飯後にお風呂に入る。
My sister takes dance lessons.
姉はダンスのレッスンを受けている。
I take a shower every morning.
私は毎朝、シャワーを浴びる。
Let's take a taxi.
タクシーに乗りましょう。
He takes pictures every day.
彼は毎日、写真を撮っている。
Please take me there.
私をそこへ連れて行ってください。
Take this medicine three times a day.
1日3回、この薬を飲みなさい。
I'll take it.
それ、いただきます。
It takes thirty minutes to do that.
それをやるには30分かかる。