最初から「Is it ～ ?」や「Does it ～ ?」のように it を使って質問されているときに it を使って答えるというのはすぐにわかると思います。気をつけるべきは your car や an event について聞かれたとき「物・事が1つ」なので、答えの文では it を使って答えるということです。とくに「あなたの～は」という意味で「your ～」が出てきたとき、「あなたは」という意味の「you」とごちゃ混ぜにしてしまう人がわりと多いですから気をつけてください。
疑問文にbe動詞(is)を使っていれば、答えの文にも is を使い、is のない一般動詞の疑問文だったら答えの文に does を使います。
No と答える文には is や does の後に not をつけましょう。ふつう、is not は短縮して isn't、does not は短縮して doesn't になります。
Is it your unicycle?
それは君の一輪車ですか？
Yes, it is.(はい、それは私のです。)
No, it is not.(ううん、それはちがうよ。)
Is your car made in Germany?
君の車はドイツ製ですか？
Yes, it is.(うん、そうだよ。)
No, it isn't.(いいえ、それはちがうんですよ。)
Is his hamster so cute?
彼のハムスターはそんなにかわいいの？
Yes, it is.(うん、かわいいよ。)
No, it isn't.(いいえ、そんなことないですよ。)
Is this dictionary useful?
この辞書、役に立つ？
Yes, it is.(うん、それは役に立つよ。)
No, it isn't.(ううん、それは役に立たないよ。)
Does it go well with soy sauce?
それってお醤油と合う？
Yes, it does.(ええ、合うわ。)
No, it does not.(いいえ、合わないわ。)
Does his cat have a short tail?
彼のネコは短いしっぽをしてるの？
Yes, it does.(ええ、その子は短いしっぽをしてるわ。)
No, it doesn't.(いいえ、ちがうわ。)
Does this toy car move fast?
このおもちゃの車は速く動きますか。
Yes, it does.(はい、それは速く動きます。)
No, it doesn't.(いいえ、それは速く動きません。)
Does that taste good?
それ、おいしい？
Yes, it does.(うん、おいしい。)
No, it doesn't.(いいえ、おいしくありません。)