「～をかり立てる」
He urged the horse on.
彼は馬を追い立てた。
He urged his horse up the hill.
彼は馬を追い立てて丘をのぼった。
「～を推進する」
They urged forward a plan for disarmament.
彼らは軍縮計画を推進した。
「～を力説する」
urge ～ on …「…に～を力説する」
He urged upon them the importance of humanity.
彼は彼らに人間性が重要なことを力説した。
I must urge upon you the importance of science.
私は科学の重要性を君たちに力説しなければならない。
「～を主張する」
urge the necessity of religious education「宗教教育の必要を主張する」
The speaker urged that we do our duty first.
その演説者は我々がまずやるべきことをやらなくてはいけないと主張した。
urge … to do「…に～するようにすすめる」
Father urged me to study harder.
父は僕にもっと熱心に勉強するようにとしきりに言った。