「～をほどく、～をはずす」
undo a knot「結び目を解く」
undo a package「包みを開く」
Please undo the string.
ひもをほどいてください。
「～をもとどおりにする」
undo the damage「損害を修復する」
You cannot undo my work.
せっかく私のしたことを、もとどおりにしてはいけません。
「～を取り消す」
What is done cannot be undone.
（ことわざ）起きてしまったことは取り返しがつかない。