could は can の過去形で「～できた」という意味を付け加えることができる助動詞です。
否定文にして「～できなかった」と言いたい時は、could not または couldn't を使います。
I could ride a unicycle when I was an elementary school student.
小学生の時、私は一輪車に乗ることができた。
She couldn't eat anything yesterday.
彼女は昨日、何も食べられなかった。
Her voice could be heard over the noise.
彼女の声は騒音の中でも聞き取れた。
I'm so glad you could come.
君が来てくれてすごく嬉しいよ。
I could not go to the concert because of illness.
私は病気のため、コンサートに行けなかった。
He could buy his luck with a lottery.
彼は宝くじで幸運を手にした。
She could swim very well when she was a child.
子供の頃、彼女は水泳がとても上手かった。
I could hardly hear him.
私は彼の言うことがほとんど聞こえなかった。