「～をこする」
She rubbed her eyes with her hands.
彼女は両手で目をこすった。
「～をすり合わせる」
I rubbed my cold hands together to make them warm.
私は冷たい手を温めるためにこすり合わせた。
「～をこすって磨く」
She rubbed the tableware with a piece of cloth.
彼女は食器を布で磨いた。
「～をこすって痛くする」
My shoe rubs my heel.
くつがかかとに当たってすれる。
「～をすり込む」
She rubbed lotion into her skin.
彼女は皮膚にローションをすりこんだ。
「すれる」（自動詞）
The door rubs on the floor.
戸が床にすれる。