「～を準備する」
Let's prepare the table.
食卓の準備をしよう。
「～を調合する」
prepare a medicine「薬を調剤する」
「覚悟する」（自動詞）
prepare for death「死を覚悟する」
be prepared for ～「～に対する心構えができている」
Be prepared for the worst.
最悪の場合の覚悟をしておきなさい。
be prepared to do「喜んで～する」
I am prepared to follow you anywhere.
どこへでも喜んでお供いたします。
prepare ～ for …「～に…の用意をさせる」
prepare a patient for the operation「患者に手術の心構えをさせる」
prepare pupils for an athletic meet「生徒に運動会の準備をさせる」
prepare oneself「準備をする」
We must prepare ourselves to have a hard time.
私たちはつらい目にあう覚悟をしなければならない。