you の場合、「あなたは」と自分1人についてたずねられたのか、「あなたたちは」と自分を含む2人以上の人間についてたずねられたのかで、答え方が変わります。
「あなたは」の場合は「はい、私はそうですよ」という意味で I を使って答えます。「あなたたちは」の場合は「はい、私たちはそうですよ」という意味で we を使って答えます。
いずれも、疑問文にbe動詞(are)を使っていれば、答えの文にもbe動詞(am、are)を使い、be動詞のない一般動詞の疑問文だったら答えの文に do を使います。
No と答える文には am、are や do の後に not をつけましょう。ふつう、are not は短縮して aren't、do not は短縮して don't になります。
Are you a pilot?
あなたはパイロットですか。
Yes, I am.（はい、私はそうですよ。）
No, I'm not.（いいえ、私は違いますよ。）
Are you pilots?
あなた方はパイロットですか。
Yes, we are.（はい、私たちはそうですよ。）
No, we are not.（いいえ、私たちは違いますよ。）
Are you good friends?
あなたたちはいい友達ですか。
Yes, we are.（ええ、私たちはいい友達よ。）
No, we aren't.（いや、私たちはそうじゃないんだよ。）
Are you angry?
あなた、怒ってる？
Yes, I am.（ええ、私は怒ってるわ。）
No, I'm not.（いえ、私は怒ってないわよ。）
あなたたち、怒ってる？
Yes, we are.（うん、僕たちは怒ってる。）
No, we aren't.（いいや、僕たちは怒ってないよ。）
Do you love each other?
あなたたち、お互いに愛し合ってるの？
Yes, we do.（ええ、私たちは愛し合ってるわ。）
No, we do not.（いや、僕たちは愛し合ってないんだ。）
Do you have to go home early today?
君は今日、早く家に帰らないといけないの？
Yes, I do.（うん、僕は帰らないといけないよ。）
No, I don't.（いや、僕は帰らなくていいよ。）
君たちは今日、早く家に帰らないといけないの？
Yes, we do.（ええ、私たちは帰らなきゃいけないの。）
No, we don't.（いや、僕たちは帰らなくていいんだ。）
Do you know my father?
あなたは僕の父を知ってますか。
Yes, I do.（うん、僕は知ってるよ。）
No, I don't.（いや、僕は知らないよ。）
あなたたちは僕の父を知ってますか。
Yes, we do.（ええ、私たちは知ってますよ。）
No, we don't.（いや、僕たちは知らないんだ。）
Do you like to play chess?
あなたはチェスをするのが好きなの？
Yes, I do.（うん、私は好きよ。）
No, I don't.（いや、僕は好きじゃないよ。）
あなたたちはチェスをするのが好きなの？
Yes, we do.（ええ、私たちは好きですよ。）
No, we don't.（ううん、僕たちは好きじゃないよ。）