「～を歩く、～を歩いて行く」
walk a tightrope「綱渡りをする」
「～を散歩させる」
Jack walked his dog.
ジャックは犬を散歩させた。
「～を連れて歩く、～と一緒に歩く」
I'll walk you home.
家まで歩いてお送りしましょう。
「～を案内する」
Tom walked me about the village.
トムは私を連れて村を案内して歩いてくれた。
「歩く、散歩する」（自動詞）
I saw her walking across the street.
私は彼女が通りを歩いて渡るのを見た。
walk away with ～「～をらくらくと得る」
walk off with first prize「楽々と一等賞を得る」
walk out「歩いて出る」
He walked out into the garden.
彼は歩いて庭に出た。
walk up to ～「～に近寄る」
He walked up to me.
彼は私に近づいてきた。