名詞の使い方｜permission

「許可、承認」

without permission「無許可で」

with your permission「お許しがあれば」

He gave her permission to go there.
彼は彼女にそこに行く許可を与えた。

She asked the teacher for permission to leave early.
彼女は先生に早退の許可を求めた。

With your permission I'll leave now.
お許しがあれば帰りたいのですが。