「道徳的な教え、教訓」「指針、規範」「格言」「命令状、指令書」
moral precepts「道徳的な規範」
the precept of Christianity「キリスト教の教え」
Example is better than precept.
（ことわざ）実行による模範は口だけの教訓に勝る。
I followed my father's precepts.
私は父の教えに従った。
This is a family precept transmitted from generation to generation.
これは代々言い継がれた家訓だ。