「～を説明する」
The teacher explained the meaning of the sentence.
先生はその文の意味を説明してくれた。
「～を弁明する」
The climbers explained their failure.
その登山者たちは失敗の理由を話した。
「～の原因である、理由である」
His carelessness explains his mistake.
彼の不注意が失敗の原因である。
That explains his absence.
それが彼の欠席の理由です。
That does not explain your failure to keep your promise.
それは君が約束を守らなかった理由にはならない。
「説明する」（自動詞）
Let me explain about it.
それについて説明をさせてください。
explain that ～「～と説明する」
He explained that the brakes had failed.
彼はブレーキがきかなかったと説明した。
explain away ～「～を説明して取り除く」
explain away the fear of a patient「よく説明して患者の不安を取り除く」
explain oneself「自分の立場を弁明する」
Let me explain myself.
弁明させてください。