「仕事、引き受けた事、事業、企て」「約束、保証」
difficult undertaking「困難な事業」
embark upon a dangerous undertaking「危険な事業に手を出す」
undertaking of great size「大規模な事業」
undertaking to respect people's privacy「他人のプライバシーを尊重するという保証」
They engage in risky undertaking.
彼らは危険の多い事業に従事している。